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RESOLUTE rexa絕對(duì)式圓光柵

RESOLUTE是真正意義的絕對(duì)式、精細(xì)柵距光柵系統(tǒng)

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什么是RESOLUTE？

RESOLUTE是真正意義的絕對(duì)式、精細(xì)柵距光柵系統(tǒng)。它具有很強(qiáng)的抗污能力，其非凡的技術(shù)指標(biāo)更是位置反饋領(lǐng)域的一大新突破。它是世界上第一款絕對(duì)式光柵，能夠在36,000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下達(dá)到32位分辨率。非常低的電子細(xì)分誤差 (SDE) 和抖動(dòng)使該圓光柵系統(tǒng)從同檔次光柵中脫穎而出。

什么是REXA圓光柵？

REXA為一體式不銹鋼圓柵，其柱面上直接刻有30 μm柵距的絕對(duì)式刻線。它的截面較大，能夠減少除了偏心之外的所有安裝誤差，而偏心則可使用兩個(gè)Resolute讀數(shù)頭的平均結(jié)果輕松修正。REXA的總體安裝精度為±1角秒，零聯(lián)接誤差，而且還具有優(yōu)異的重復(fù)精度。
它提供多種尺寸（直徑從52 mm到417 mm），所有這些都具有內(nèi)徑大、安裝靈活的特點(diǎn)。非接觸形式消除了傳統(tǒng)封閉式光柵固有的反向間隙、扭轉(zhuǎn)誤差（扭變）及其他機(jī)械滯后誤差。

為什么選擇這種光柵系統(tǒng)？

抗污能力強(qiáng)

對(duì)比其他光柵技術(shù)，造就RESOLUTE光柵系統(tǒng)強(qiáng)大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用先進(jìn)的DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）來分析由定制圖像傳感器捕獲的數(shù)據(jù)，而該傳感器是專為此應(yīng)用設(shè)計(jì)的。DSP中的復(fù)雜算法發(fā)揮作用，克服可能會(huì)引起其他光柵故障的油污或油漬的光散射影響。定制的LED光源會(huì)改變其閃爍持續(xù)時(shí)間，以便為所有可能的移動(dòng)速度提供非常好的信號(hào)完整性。*后，將大量冗余融入絕對(duì)式代碼模式，這意味著即使柵尺的部件因微粒污染而部分看不到時(shí)，RESOLUTE仍能正常工作。

優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制性能

成熟、可靠和創(chuàng)新的工作方法造就了RESOLUTE業(yè)界領(lǐng)先的性能。重要的是，該系統(tǒng)使用標(biāo)稱柵距為30 μm的單碼道非重復(fù)“條形碼”柵尺格式。RESOLUTE讀數(shù)頭采用先進(jìn)的光學(xué)設(shè)計(jì)，可以捕獲該柵尺的準(zhǔn)瞬時(shí)圖像，在分析時(shí)，它還能在速度達(dá)到100 m/s時(shí)識(shí)別特別位置。該系統(tǒng)能夠憑借低至1納米（十億分之一米）的分辨率以及低噪聲（抖動(dòng)低于10 nm RMS）和僅為±40 nm的低SDE（電子細(xì)分誤差，一個(gè)柵尺刻劃周期內(nèi)的誤差）確定位置。該分析提供具有優(yōu)異保真度的光柵反饋，可確保更穩(wěn)定的速度控制和很強(qiáng)的位置穩(wěn)定性。

寬松的安裝公差

RESOLUTE沒有采用傳統(tǒng)的雙碼道并排（一個(gè)為增量式，另一個(gè)為絕對(duì)式）方法，因?yàn)樵摲椒ㄔ谟猩倭拷嵌葴?zhǔn)直偏差時(shí)會(huì)出現(xiàn)移相這一固有問題。與之不同的是，這種絕對(duì)式光柵采用單碼道絕對(duì)式柵尺，將絕對(duì)位置和內(nèi)置的相位信息整合為單個(gè)代碼。該技術(shù)使RESOLUTE具有更寬松的安裝公差（扭擺公差為±0.5°），因此安裝快捷方便，具有優(yōu)異的長期穩(wěn)定性，即使運(yùn)動(dòng)軸隨著時(shí)間的推移而出現(xiàn)駐留或移動(dòng)時(shí)也是如此。讀數(shù)頭上有一個(gè)內(nèi)置LED安裝指示燈，用于進(jìn)一步協(xié)助安裝和診斷。

測量標(biāo)準(zhǔn)	REXA：一體式高精度絕對(duì)編碼式不銹鋼圓光柵
讀數(shù)頭尺寸 (LxWxH)	36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm
柵距	標(biāo)稱30 μm
圓光柵外徑	52 mm至417 mm
總體安裝精度（配有2個(gè)讀數(shù)頭）	（直徑≥100 mm）±1角秒（直徑75 mm）±1.5角秒（直徑≤57 mm）±2角秒
最高速度	（詳見規(guī)格手冊(cè)） 8 500 rpm（在52 mm圓光柵上）
協(xié)議?	BiSS C、DRIVE-CLiQ**、FANUC、Mitsubishi和Yaskawa
分辨率	BiSS C： FANUC：23位和27位 Mitsubishi雙線：23位 Mitsubishi四線：23位和27位 DRIVE-CLiQ**：26位和29位 Yaskawa（旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)）：24位 Yaskawa（完全閉環(huán)控制）：23位、26位和30位
電子細(xì)分誤差 (SDE)	±40 nm
電氣連接	電纜長度長達(dá)20 m，采用D型插頭（9針或15針），散線，F(xiàn)ANUC兼容插頭，LEMO以及M12
電源	5 V ±10%，5 V時(shí)為250 mA（端接）
振動(dòng)（工作）	55 Hz至2000 Hz時(shí)300 m/s2 （最大值）
沖擊（非工作）	1000 m/s2，6 ms，?正弦
工作溫度	0 °C至+80 ℃
防護(hù)等級(jí)	IP64

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