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什么是RESOLUTE？

RESOLUTE是真正意義的絕對(duì)式、精細(xì)柵距光柵系統(tǒng)。它具有很強(qiáng)的抗污能力，其非凡的技術(shù)指標(biāo)更是位置反饋領(lǐng)域的一大新突破。它是世界上*款絕對(duì)式光柵，能夠在36,000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下達(dá)到32位分辨率。很低的電子細(xì)分誤差 (SDE) 和抖動(dòng)使該圓光柵系統(tǒng)從同檔次光柵中脫穎而出。

什么是RESA圓光柵？

RESA為一體式不銹鋼圓柵，其柱面上直接刻有絕對(duì)式柵尺編碼刻線。兩種型號(hào)有多種尺寸可供選擇（直徑52 mm到550 mm）?！癆”截面圓光柵安裝精度很高，具有錐面安裝系統(tǒng)，可減少對(duì)公差要求高的加工零件的需求，并消除偏心。還提供“B”截面薄圓光柵，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與質(zhì)量均較低?！癆”截面圓光柵和“B”截面圓光柵都具有內(nèi)徑大、安裝靈活的特點(diǎn)。非接觸形式消除了傳統(tǒng)封閉式光柵固有的反向間隙、扭轉(zhuǎn)誤差（扭變）及其他機(jī)械滯后誤差。

不銹鋼圓光柵

為什么選這種光柵系統(tǒng)？

抗污能力強(qiáng)

對(duì)比其他光柵技術(shù)，造就RESOLUTE光柵系統(tǒng)強(qiáng)大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用先進(jìn)的DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）來(lái)分析由定制圖像傳感器捕獲的數(shù)據(jù)，而該傳感器是專(zhuān)為此應(yīng)用設(shè)計(jì)的。DSP中的復(fù)雜算法發(fā)揮作用，克服可能會(huì)引起其他光柵故障的油污或油漬的光散射影響。定制的LED光源會(huì)改變其閃爍持續(xù)時(shí)間，以便為所有可能的移動(dòng)速度提供非常好的信號(hào)完整性。*后，將大量冗余融入絕對(duì)式代碼模式，這意味著即使柵尺的部件因微粒污染而部分看不到時(shí)，RESOLUTE仍能正常工作。

優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制性能

成熟、可靠和創(chuàng)新的工作方法造就了RESOLUTE業(yè)界領(lǐng)先的性能。重要的是，該系統(tǒng)使用標(biāo)稱(chēng)柵距為30 μm的單碼道非重復(fù)“條形碼”柵尺格式。RESOLUTE讀數(shù)頭采用先進(jìn)的光學(xué)設(shè)計(jì)，可以捕獲該柵尺的準(zhǔn)瞬時(shí)圖像，在分析時(shí)，它還能在速度達(dá)到100 m/s時(shí)識(shí)別特別的位置。該系統(tǒng)能夠憑借低至1納米（十億分之一米）的分辨率以及低噪聲（抖動(dòng)低于10 nm RMS）和僅為±40 nm的低SDE（電子細(xì)分誤差，一個(gè)柵尺刻劃周期內(nèi)的誤差）確定位置。該分析提供具有優(yōu)異保真度的光柵反饋，可確保更穩(wěn)定的速度控制和很強(qiáng)的位置穩(wěn)定性。

寬松的安裝公差

RESOLUTE沒(méi)有采用傳統(tǒng)的雙碼道并排（一個(gè)為增量式，另一個(gè)為絕對(duì)式）方法，因?yàn)樵摲椒ㄔ谟猩倭拷嵌葴?zhǔn)直偏差時(shí)會(huì)出現(xiàn)移相這一固有問(wèn)題。與之不同的是，這種絕對(duì)式光柵采用單碼道絕對(duì)式柵尺，將絕對(duì)位置和內(nèi)置的相位信息整合為單個(gè)代碼。該技術(shù)使RESOLUTE具有更寬松的安裝公差（扭擺公差為±0.5°），因此安裝快捷方便，具有優(yōu)異的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，即使運(yùn)動(dòng)軸隨著時(shí)間的推移而出現(xiàn)駐留或移動(dòng)時(shí)也是如此。讀數(shù)頭上有一個(gè)內(nèi)置LED安裝指示燈，用于進(jìn)一步協(xié)助安裝和診斷。