它是世界上*款絕對式光柵,能夠在36,000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下達到32位分辨率。
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RESOLUTE是真正意義的絕對式、精細柵距光柵系統(tǒng)。它具有很強的抗污能力,其非凡的技術(shù)指標更是位置反饋領(lǐng)域的一大新突破。它是世界上*款絕對式光柵,能夠在36,000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下達到32位分辨率。很低的電子細分誤差 (SDE) 和抖動使該圓光柵系統(tǒng)從同檔次光柵中脫穎而出。
RESA為一體式不銹鋼圓柵,其柱面上直接刻有絕對式柵尺編碼刻線。兩種型號有多種尺寸可供選擇(直徑52 mm到550 mm)?!癆”截面圓光柵安裝精度很高,具有錐面安裝系統(tǒng),可減少對公差要求高的加工零件的需求,并消除偏心。還提供“B”截面薄圓光柵,其轉(zhuǎn)動慣量與質(zhì)量均較低?!癆”截面圓光柵和“B”截面圓光柵都具有內(nèi)徑大、安裝靈活的特點。非接觸形式消除了傳統(tǒng)封閉式光柵固有的反向間隙、扭轉(zhuǎn)誤差(扭變)及其他機械滯后誤差。
柵尺名稱 |
刻劃精度(取決于圓光柵直徑) |
柵距 |
熱膨脹 系數(shù) |
圓光柵直徑 |
讀數(shù)頭兼容性 |
RESA
|
±3.97至±0.38角秒 |
30 μm |
16 μm/m/°C
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52至550 mm |
RESOLUTE、 RESOLUTE UHV、 RESOLUTE ETR、RESOLUTE FS |
為什么選這種光柵系統(tǒng)?
對比其他光柵技術(shù),造就RESOLUTE光柵系統(tǒng)強大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用先進的DSP(數(shù)字信號處理器)來分析由定制圖像傳感器捕獲的數(shù)據(jù),而該傳感器是專為此應(yīng)用設(shè)計的。DSP中的復(fù)雜算法發(fā)揮作用,克服可能會引起其他光柵故障的油污或油漬的光散射影響。定制的LED光源會改變其閃爍持續(xù)時間,以便為所有可能的移動速度提供非常好的信號完整性。*后,將大量冗余融入絕對式代碼模式,這意味著即使柵尺的部件因微粒污染而部分看不到時,RESOLUTE仍能正常工作。
成熟、可靠和創(chuàng)新的工作方法造就了RESOLUTE業(yè)界領(lǐng)先的性能。重要的是,該系統(tǒng)使用標稱柵距為30 μm的單碼道非重復(fù)“條形碼”柵尺格式。RESOLUTE讀數(shù)頭采用先進的光學設(shè)計,可以捕獲該柵尺的準瞬時圖像,在分析時,它還能在速度達到100 m/s時識別特別的位置。該系統(tǒng)能夠憑借低至1納米(十億分之一米)的分辨率以及低噪聲(抖動低于10 nm RMS)和僅為±40 nm的低SDE(電子細分誤差,一個柵尺刻劃周期內(nèi)的誤差)確定位置。該分析提供具有優(yōu)異保真度的光柵反饋,可確保更穩(wěn)定的速度控制和很強的位置穩(wěn)定性。
RESOLUTE沒有采用傳統(tǒng)的雙碼道并排(一個為增量式,另一個為絕對式)方法,因為該方法在有少量角度準直偏差時會出現(xiàn)移相這一固有問題。與之不同的是,這種絕對式光柵采用單碼道絕對式柵尺,將絕對位置和內(nèi)置的相位信息整合為單個代碼。該技術(shù)使RESOLUTE具有更寬松的安裝公差(扭擺公差為±0.5°),因此安裝快捷方便,具有優(yōu)異的長期穩(wěn)定性,即使運動軸隨著時間的推移而出現(xiàn)駐留或移動時也是如此。讀數(shù)頭上有一個內(nèi)置LED安裝指示燈,用于進一步協(xié)助安裝和診斷。
測量標準 |
RESA:輕薄小巧的一體式303 / 304不銹鋼圓光柵,提供標準的采用錐面內(nèi)徑的標準“A”截面圓光柵或轉(zhuǎn)動慣量極低的“B”截面圓光柵 |
讀數(shù)頭尺寸 (LxWxH) |
36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
柵距 |
標稱30 μm |
圓光柵外徑 |
52 mm至550 mm |
系統(tǒng)精度* |
±5.49至±0.52角秒(取決于圓光柵直徑) |
最高速度 |
(詳見規(guī)格手冊) 36 000 rpm(在52 mm圓光柵上) |
協(xié)議? |
BiSS C、DRIVE-CLiQ**、FANUC、Mitsubishi和Yaskawa |
分辨率 |
BiSS C:18位、26位和32位 FANUC:23位和27位 Mitsubishi雙線:23位 Mitsubishi四線:23位和27位 DRIVE-CLiQ**:26位和29位 Yaskawa(旋轉(zhuǎn)伺服電機):24位 Yaskawa(完全閉環(huán)控制):23位、26位和30位 |
電子細分誤差 (SDE) |
±40 nm |
電氣連接 |
電纜長度長達20 m,采用D型插頭(9針或15針),散線,F(xiàn)ANUC兼容插頭,LEMO以及M12 |
電源 |
5 V ±10%,5 V時為250 mA(端接) |
振動(工作) |
55 Hz至2000 Hz時300 m/s2(最大值) |
沖擊(非工作) |
1000 m/s2,6 ms,?正弦 |
工作溫度 |
0 °C至+80 ℃ |
防護等級 |
IP64 |
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