RESOLUTE是真正意義的絕對式、精細(xì)柵距光柵系統(tǒng)。
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RESOLUTE是真正意義的絕對式、精細(xì)柵距光柵系統(tǒng)。它具有很強(qiáng)的抗污能力,其非凡的技術(shù)指標(biāo)更是位置反饋領(lǐng)域的一大新突破。它是世界上第一款絕對式光柵,能夠在100 m/s的轉(zhuǎn)速下達(dá)到1 nm分辨率。非常低的電子細(xì)分誤差 (SDE) 和抖動使該直線光柵系統(tǒng)從同檔次光柵中脫穎而出。
什么是RSLA柵尺?
RSLA是一種不銹鋼直線硬柵尺,具有30 μm柵距的絕對式柵尺編碼。
它可與精細(xì)柵距的玻璃柵尺媲美,在5 m長度內(nèi)的總體精度(包括斜率誤差和線性誤差)優(yōu)于±4 μm。它可以方便地成卷存放,一旦展開,就可以像直線柵尺一樣使用。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可根據(jù)要求選擇背面自帶的特殊配方不干膠帶或用機(jī)械夾具進(jìn)行安裝。兩種安裝方式都有助于使柵尺不受基體熱膨脹影響。
柵尺名稱 |
精度 |
柵距 |
熱膨脹 系數(shù)(20°C時(shí)) |
柵尺*大長度 |
讀數(shù)頭兼容性 |
RSLA
|
1 m內(nèi)為±1.5 μm,2 m內(nèi)為±2.25 μm,3 m內(nèi)為±3 μm,5 m內(nèi)為±4 μm |
30 μm |
10.1 ±0.2 μm/m/°C |
5 m |
RESOLUTE、RESOLUTE UHV、RESOLUTE FS |
對比其他光柵技術(shù),造就RESOLUTE光柵系統(tǒng)強(qiáng)大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用先進(jìn)的DSP(數(shù)字信號處理器)來分析由定制圖像傳感器捕獲的數(shù)據(jù),而該傳感器是專為此應(yīng)用設(shè)計(jì)的。DSP中的復(fù)雜算法發(fā)揮作用,克服可能會引起其他光柵故障的油污或油漬的光散射影響。定制的LED光源會改變其閃爍持續(xù)時(shí)間,以便為所有可能的移動速度提供非常好的信號完整性。*后,將大量冗余融入絕對式代碼模式,這意味著即使柵尺的部件因微粒污染而部分看不到時(shí),RESOLUTE仍能正常工作。
成熟、可靠和創(chuàng)新的工作方法造就了RESOLUTE業(yè)界領(lǐng)先的性能。重要的是,該系統(tǒng)使用標(biāo)稱柵距為30 μm的單碼道非重復(fù)“條形碼”柵尺格式。RESOLUTE讀數(shù)頭采用先進(jìn)的光學(xué)設(shè)計(jì),可以捕獲該柵尺的準(zhǔn)瞬時(shí)圖像,在分析時(shí),它還能在速度達(dá)到100 m/s時(shí)識別特別的位置。該系統(tǒng)能夠憑借低至1納米(十億分之一米)的分辨率以及低噪聲(抖動低于10 nm RMS)和僅為±40 nm的低SDE(電子細(xì)分誤差,一個(gè)柵尺刻劃周期內(nèi)的誤差)確定位置。該分析提供具有優(yōu)異保真度的光柵反饋,可確保更穩(wěn)定的速度控制和很強(qiáng)的位置穩(wěn)定性。
RESOLUTE沒有采用傳統(tǒng)的雙碼道并排(一個(gè)為增量式,另一個(gè)為絕對式)方法,因?yàn)樵摲椒ㄔ谟猩倭拷嵌葴?zhǔn)直偏差時(shí)會出現(xiàn)移相這一固有問題。與之不同的是,這種絕對式光柵采用單碼道絕對式柵尺,將絕對位置和內(nèi)置的相位信息整合為單個(gè)代碼。該技術(shù)使RESOLUTE具有更寬松的安裝公差(扭擺公差為±0.5°),因此安裝快捷方便,具有優(yōu)異的長期穩(wěn)定性,即使運(yùn)動軸隨著時(shí)間的推移而出現(xiàn)駐留或移動時(shí)也是如此。讀數(shù)頭上有一個(gè)內(nèi)置LED安裝指示燈,用于進(jìn)一步協(xié)助安裝和診斷。
測量標(biāo)準(zhǔn) |
RSLA:絕對編碼式高精度不銹鋼直線硬柵尺 |
讀數(shù)頭尺寸 (LxWxH) |
36 mm x 16.5 mm x 14.8 mm |
柵距 |
標(biāo)稱30 μm |
20 °C時(shí)的熱膨脹系數(shù) |
10.1 ±0.2 μm/m/°C |
20 °C時(shí)的精度等級 |
1 m內(nèi)為±1.5 μm,2 m內(nèi)為±2.25 μm,3 m內(nèi)為±3 μm,5 m內(nèi)為±4 μm,(包括斜率誤差和線性誤差),校準(zhǔn)可溯源到國際標(biāo)準(zhǔn) |
柵尺長度 |
一些BiSS C協(xié)議類型有最大長度限制 (詳見規(guī)格手冊) 80 mm至5 m |
最高速度 |
(詳見規(guī)格手冊) 可達(dá)100 m/s |
協(xié)議* |
BiSS C Mitsubishi DRIVE-CLiQ? Panasonic FANUC Yaskawa |
分辨率 |
BiSS C:分辨率為50 nm、5 nm和1 nm DRIVE-CLiQ?、FANUC和Mitsubishi:分辨率為50 nm和1 nm Panasonic:分辨率為100 nm、50 nm和1 nm Yaskawa:分辨率為50 nm和1 nm |
電子細(xì)分誤差 (SDE) |
±40 nm |
電氣連接 |
電纜長度長達(dá)20 m,采用D型插頭(9針或15針),散線,F(xiàn)ANUC兼容插頭,LEMO以及M12 |
電源 |
5 V ±10%,5 V時(shí)最大為250 mA(端接) |
振動(工作) |
55 Hz至2000 Hz時(shí)300 m/s2(最大值) |
沖擊(非工作) |
1000 m/s2,6 ms,?正弦 |
工作溫度 |
0 °C至+80 ℃ |
防護(hù)等級 |
IP64 |
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