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ESOLUTE rela絕對(duì)式直線光柵尺

它是世界上第*款絕對(duì)式光柵，能夠在100 m/s的轉(zhuǎn)速下達(dá)到1 nm分辨率。

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什么是RESOLUTE？

RESOLUTE是真正意義的絕對(duì)式、精細(xì)柵距光柵系統(tǒng)。它具有很強(qiáng)的抗污能力，其非凡的技術(shù)指標(biāo)更是位置反饋領(lǐng)域的一大新突破。它是世界上第*款絕對(duì)式光柵，能夠在100 m/s的轉(zhuǎn)速下達(dá)到1 nm分辨率。非常低的電子細(xì)分誤差 (SDE) 和抖動(dòng)使該直線光柵系統(tǒng)從同檔次光柵中脫穎而出。




什么是RELA柵尺？

RELA是用ZeroMet（一種低膨脹鎳/鐵合金）制造的直線硬柵尺，采用30 μm柵距的絕對(duì)式柵尺編碼。
它可與精細(xì)柵距的玻璃柵尺媲美，在1 m長(zhǎng)度內(nèi)的總體精度（包括斜率誤差和線性誤差）優(yōu)于±1 μm。ZeroMet在20 °C時(shí)的熱膨脹系數(shù)為0.75 ±0.35 μm/m/°C。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員可根據(jù)要求選擇背面自帶的特殊配方不干膠帶或用機(jī)械夾具進(jìn)行安裝。兩種安裝方式都有助于使柵尺不受基體熱膨脹影響。

為什么選擇這種光柵系統(tǒng)？

抗污能力強(qiáng)

對(duì)比其他光柵技術(shù)，造就RESOLUTE光柵系統(tǒng)強(qiáng)大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用先進(jìn)的DSP（數(shù)字信號(hào)處理器）來分析由定制圖像傳感器捕獲的數(shù)據(jù)，而該傳感器是專為此應(yīng)用設(shè)計(jì)的。DSP中的復(fù)雜算法發(fā)揮作用，克服可能會(huì)引起其他光柵故障的油污或油漬的光散射影響。定制的LED光源會(huì)改變其閃爍持續(xù)時(shí)間，以便為所有可能的移動(dòng)速度提供非常好的信號(hào)完整性。*后，將大量冗余融入絕對(duì)式代碼模式，這意味著即使柵尺的部件因微粒污染而部分看不到時(shí)，RESOLUTE仍能正常工作。

優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制性能

成熟、可靠和創(chuàng)新的工作方法造就了RESOLUTE業(yè)界領(lǐng)先的性能。重要的是，該系統(tǒng)使用標(biāo)稱柵距為30 μm的單碼道非重復(fù)“條形碼”柵尺格式。RESOLUTE讀數(shù)頭采用先進(jìn)的光學(xué)設(shè)計(jì)，可以捕獲該柵尺的準(zhǔn)瞬時(shí)圖像，在分析時(shí)，它還能在速度達(dá)到100 m/s時(shí)識(shí)別特別的位置。該系統(tǒng)能夠憑借低至1納米（十億分之一米）的分辨率以及低噪聲（抖動(dòng)低于10 nm RMS）和僅為±40 nm的低SDE（電子細(xì)分誤差，一個(gè)柵尺刻劃周期內(nèi)的誤差）確定位置。該分析提供具有優(yōu)異保真度的光柵反饋，可確保更穩(wěn)定的速度控制和非常強(qiáng)的位置穩(wěn)定性。

寬松的安裝公差

RESOLUTE沒有采用傳統(tǒng)的雙碼道并排（一個(gè)為增量式，另一個(gè)為絕對(duì)式）方法，因?yàn)樵摲椒ㄔ谟猩倭拷嵌葴?zhǔn)直偏差時(shí)會(huì)出現(xiàn)移相這一固有問題。與之不同的是，這種絕對(duì)式光柵采用單碼道絕對(duì)式柵尺，將絕對(duì)位置和內(nèi)置的相位信息整合為單個(gè)代碼。該技術(shù)使RESOLUTE具有更寬松的安裝公差（扭擺公差為±0.5°），因此安裝快捷方便，具有優(yōu)異的長(zhǎng)期穩(wěn)定性，即使運(yùn)動(dòng)軸隨著時(shí)間的推移而出現(xiàn)駐留或移動(dòng)時(shí)也是如此。讀數(shù)頭上有一個(gè)內(nèi)置LED安裝指示燈，用于進(jìn)一步協(xié)助安裝和診斷。



測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)

RELA：絕對(duì)編碼式高精度ZeroMet直線硬柵尺

讀數(shù)頭尺寸 (LxWxH)

36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm

柵距

標(biāo)稱30 μm

20 °C時(shí)的熱膨脹系數(shù)

0.75 ±0.35 μm/m/°C

20 °C時(shí)的精度等級(jí)

認(rèn)證精度達(dá)到±1 μm，校準(zhǔn)可溯源到國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

柵尺長(zhǎng)度

一些BiSS C協(xié)議類型有最大長(zhǎng)度限制

（詳見規(guī)格手冊(cè)）

80 mm至1.5 m

最高速度

（詳見規(guī)格手冊(cè)）

可達(dá)100 m/s

協(xié)議*

BiSS C Mitsubishi

DRIVE-CLiQ?               Panasonic

FANUC Yaskawa

分辨率

BiSS C：分辨率為50 nm、5 nm和1 nm

DRIVE-CLiQ?、FANUC和Mitsubishi：分辨率為50 nm和1 nm

Panasonic：分辨率為100 nm、50 nm和1 nm

Yaskawa：分辨率為50 nm和1 nm

電子細(xì)分誤差 (SDE)

±40 nm

電氣連接

電纜長(zhǎng)度長(zhǎng)達(dá)20 m，采用D型插頭（9針或15針），散線，F(xiàn)ANUC兼容插頭，LEMO以及M12

電源

5 V ±10%，5 V時(shí)最大為250 mA（端接）

振動(dòng)（工作）

55 Hz至2000 Hz時(shí)300 m/s2（最大值）

沖擊（非工作）

1000 m/s2，6 ms，?正弦

工作溫度

0 °C至+80 ℃

防護(hù)等級(jí)

IP64

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