成熟、可靠和創(chuàng)新的工作方法造就了RESOLUTE的高性能。
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RESOLUTE是真正意義的絕對式、精細柵距光柵系統(tǒng)。它具有很強的抗污能力,其特別的技術指標更是位置反饋領域的一大新突破。它是世界上第一款絕對式光柵,能夠在100 m/s的轉速下達到1 nm分辨率。非常低的電子細分誤差 (SDE) 和抖動使該直線光柵系統(tǒng)從同檔次光柵中脫穎而出。
RTLA是一種輕薄小巧的不銹鋼鋼帶柵尺,具有30 μm柵距的絕對式柵尺編碼。精度達±5 μm/m,長度可達21米。有兩種安裝選項可供選擇,均具有獨自熱膨脹系數(shù)和鋼帶柵尺的便利性。
RTLA能夠與創(chuàng)造性的FASTRACK?柵尺導軌系統(tǒng)結合使用。該系統(tǒng)可快速輕松地安裝導軌,而無需固定孔。移除一次性墊片,然后將鋼帶送入導軌。RTLA-S通過背面自帶的不干膠固定到基體上。不干膠的作用是確?;w的熱膨脹不會影響到柵尺。為了完成安裝,兩種類型的柵尺都用夾具夾在一個點上,從而提供基準位置。
對比其他光柵技術,造就RESOLUTE光柵系統(tǒng)強大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用先進的DSP(數(shù)字信號處理器)來分析由定制圖像傳感器捕獲的數(shù)據(jù),而該傳感器是專為此應用設計的。DSP中的復雜算法發(fā)揮作用,克服可能會引起其他光柵故障的油污或油漬的光散射影響。定制的LED光源會改變其閃爍持續(xù)時間,以便為所有可能的移動速度提供非常好的信號完整性。*后,將大量冗余融入絕對式代碼模式,這意味著即使柵尺的部件因微粒污染而部分看不到時,RESOLUTE仍能正常工作。
成熟、可靠和創(chuàng)新的工作方法造就了RESOLUTE的高性能。重要的是,該系統(tǒng)使用標稱柵距為30 μm的單碼道非重復“條形碼”柵尺格式。RESOLUTE讀數(shù)頭采用先進的光學設計,可以捕獲該柵尺的準瞬時圖像,在分析時,它還能在速度達到100 m/s時識別特別的位置。該系統(tǒng)能夠憑借低至1納米(十億分之一米)的分辨率以及低噪聲(抖動低于10 nm RMS)和僅為±40 nm的低SDE(電子細分誤差,一個柵尺刻劃周期內的誤差)確定位置。該分析提供具有優(yōu)異保真度的光柵反饋,可確保更穩(wěn)定的速度控制和很強的位置穩(wěn)定性。
RESOLUTE沒有采用傳統(tǒng)的雙碼道并排(一個為增量式,另一個為絕對式)方法,因為該方法在有少量角度準直偏差時會出現(xiàn)移相這一固有問題。與之不同的是,這種絕對式光柵采用單碼道絕對式柵尺,將絕對位置和內置的相位信息整合為單個代碼。該技術使RESOLUTE具有更寬松的安裝公差(扭擺公差為±0.5°),因此安裝快捷方便,具有優(yōu)異的長期穩(wěn)定性,即使運動軸隨著時間的推移而出現(xiàn)駐留或移動時也是如此。讀數(shù)頭上有一個內置LED安裝指示燈,用于進一步協(xié)助安裝和診斷。
測量標準 |
FASTRACK RTLA:帶導軌系統(tǒng)的不銹鋼鋼帶柵尺 RTLA-S:背面自帶不干膠帶的絕對編碼式不銹鋼鋼帶柵尺,可直接安裝至基體,無需FASTRACK導軌 |
讀數(shù)頭尺寸 (LxWxH) |
36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
柵距 |
標稱30 μm |
20 °C時的熱膨脹系數(shù) |
10.1 ±0.2 μm/m/°C |
20 °C時的精度等級 |
±5 μm/m |
柵尺長度 |
一些BiSS C®協(xié)議類型有最大長度限制(詳見規(guī)格手冊) FASTRACK:100 mm至25 m RTLA/RTLA-S:可達21 m |
最高速度 |
(詳見規(guī)格手冊) 可達100 m/s |
協(xié)議* |
BiSS C Mitsubishi DRIVE-CLiQ? Panasonic FANUC Yaskawa |
分辨率 |
BiSS C:分辨率為50 nm、5 nm和1 nm DRIVE-CLiQ?、FANUC和Mitsubishi:分辨率為50 nm和1 nm Panasonic:分辨率為100 nm、50 nm和1 nm Yaskawa:分辨率為50 nm和1 nm |
電子細分誤差 (SDE) |
±40 nm |
電氣連接 |
電纜長度長達20 m,采用D型插頭(9針或15針),散線,F(xiàn)ANUC兼容插頭,LEMO以及M12 |
電源 |
5 V ±10%,5 V時最大為250 mA(端接) |
振動(工作) |
55 Hz至2000 Hz時300 m/s2(最大值) |
沖擊(非工作) |
1000 m/s2,6 ms,?正弦 |
工作溫度 |
0 °C至+80 ℃ |
防護等級 |
IP64 |
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