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AB-羅克韋爾Kinetix 6200 模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器

Kinetix 6200 和 Kinetix 6500模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器這兩類多軸安全速度伺服驅(qū)動(dòng)器有助于提高生產(chǎn)力

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Kinetix 6200 和 Kinetix 6500模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器這兩類多軸安全速度伺服驅(qū)動(dòng)器有助于提高生產(chǎn)力,并可通過嵌入式安全功能保護(hù)人員安全。 模塊化設(shè)計(jì)和控制可使驅(qū)動(dòng)器從安全斷開扭輕松轉(zhuǎn)換到安全速度,因而便于維護(hù)并提供更高的靈活性。Kinetix® 6500 伺服驅(qū)動(dòng)器采用 ODVA 的 CIP Motion? 和 CIP Sync? 技術(shù),具有基于 EtherNet/IP? 網(wǎng)絡(luò)的集成運(yùn)動(dòng)控制功能,所有功能均于通用工業(yè)協(xié)議 (CIP?) 構(gòu)建。Kinetix 6200 伺服驅(qū)動(dòng)器通過 SERCOS 接口實(shí)現(xiàn)集成運(yùn)動(dòng)控制功能并且與Kinetix 6000 兼容,使您可以根據(jù)需要隨時(shí)隨地精確移植到增強(qiáng)功能。




Kinetix 6200 和 Kinetix 6500
模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器

  

Kinetix 6200伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)特性:
? 多軸模塊化設(shè)計(jì),可使用眾多通信和安全選件
– 基于 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)的集成運(yùn)動(dòng)控制 (Kinetix 6500 控制模塊)
– 基于 SERCOS 接口的集成運(yùn)動(dòng)控制 (Kinetix 6200 控制模塊)
– Bulletin 2094 IAM/AM 電源模塊
? 通過 TüV Rheinland 認(rèn)證:PL e, 4 類,符合 ISO 13849 和 SIL CL3,符合 IEC 61508、 IEC 61800-5-2 和 IEC 61062
– 安全速度監(jiān)控
– 安全斷開扭矩控制
? 324…528V AC 三相 (400V 級(jí)別輸入) IAM/AM 電源模塊
– 1.8…22 kW 連續(xù)輸出功率 ( 逆變單元)
– 2.8…34.6 A rms 連續(xù)輸出電流 ( 逆變單元)
? 用于編程的 RSLogix 5000 軟件或 Studio 5000 Logix Designer 應(yīng)用程序(梯形圖邏輯、結(jié)構(gòu)化文本和順序功能圖)
? 基于 ControlLogix® 或 CompactLogix? 控制器的 Kinetix 集成運(yùn)動(dòng)控制
? 多圈和單圈高分辨率絕對(duì)編碼器反饋,僅反饋輔助軸)


Kinetix 6200伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)包含以下必要組件:
    ? 一個(gè)集成軸電源模塊 (IAM 或主 IAM)
    ? 多達(dá)七個(gè)軸電源模塊 (AM)
    ? 多達(dá)八個(gè)控制模塊 (SERCOS 接口或 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò))
    ? 一個(gè)電源導(dǎo)軌
    ? 一到八臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)或線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)
    ? 一到八條電機(jī)電源和反饋電纜
    ? 矮型連接器套件 ( 配合散頭引線電纜使用)
    ? 二到九條 SERCOS 光纜 ( 僅對(duì)于 Kinetix 6200 控制模塊)
    ? 用于 Logix 5000? 控制器的以太網(wǎng)電纜(僅限 Kinetix 6500 控制模塊)
    ? 用于安全配置編程的以太網(wǎng)電纜 (Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 控制模塊





Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 伺服驅(qū)動(dòng)器選型:



Kinetix 6200 和 Kinetix 6500 系統(tǒng)也可以包括一個(gè)或多個(gè)作為從 IAM 的 IAM 電源模塊(以及應(yīng)用所需的相關(guān)軸模塊、電源導(dǎo)軌、電機(jī)、電纜和連接器套件)。也可選配以下組件

    ? 一個(gè) Kinetix 6000 旁路模塊, 2094-BSP2 以及可選的 Bulletin 1394 外部無(wú)源旁路電阻
    ? 2094-PRF 槽蓋板模塊
    ? 2198-ABQE 編碼器輸出模塊
    ? Bulletin 2094 線路接口模塊 (LIM)
    ? Bulletin 2090 電阻制動(dòng)模塊 (RBM)
    ? 2090-XXLF 交流線路濾波器 (CE 要求




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