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伺服驅(qū)動(dòng)控制器 CMMT-AS 介紹：

       完整的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括伺服驅(qū)動(dòng)控制器和伺服電機(jī)，硬件和軟件無縫連接，伺服驅(qū)動(dòng)控制器 CMMT-AS 和伺服電機(jī) EMMT-AS 通過單電纜解決方案連接，用 Festo Automation Suite 軟件快捷地進(jìn)行調(diào)試。作為先進(jìn)的緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)控制器， CMMT-AS 是 Festo 自動(dòng)化平臺(tái)的整體組成元件。設(shè)計(jì)用于動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)到點(diǎn)和插補(bǔ)、包裝機(jī)器的高要求應(yīng)用場(chǎng)合、裝配和抓取技術(shù)中或電子行業(yè)。通過現(xiàn)場(chǎng)總線直接集成到所有主要的控制器制造商，讓 CMMT-AS 簡(jiǎn)單高效地集成到各類應(yīng)用程序中。   

詳細(xì)介紹：
?    伺服驅(qū)動(dòng)控制器帶以太網(wǎng)接口，可直接連接西門子、羅克韋爾、倍福等廠商的控制器解決方案
?    人機(jī)界面 CDSB 帶觸屏和 USB 接口，全文本顯示診斷或用于現(xiàn)場(chǎng)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)備份，將相同的程序數(shù)據(jù)傳輸給多臺(tái) CMMT-AS，例如用于串聯(lián)機(jī)器
?    兩個(gè)多編碼器輸入：一個(gè)用于連接的電機(jī)，第二個(gè)用于安全相關(guān)的雙通道解決方案中的冗余測(cè)量系統(tǒng)     
?    自動(dòng)調(diào)節(jié)功能支持旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)，自動(dòng)優(yōu)化連接的 Festo 伺服電機(jī)和直線電缸的控制特性，同時(shí)支持第三方機(jī)械系統(tǒng)
?    通過單電纜解決方案連接伺服電機(jī) EMMT-AS，用于電流和編碼器和剎車，大大減少了安裝工作，節(jié)省了控制柜的空間
?    安全功能作為標(biāo)配集成，例如安全切斷扭矩(STO)、安全停機(jī) 1 (SS1)、安全剎車控制 (SBC)

? 用于點(diǎn)到點(diǎn)和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)個(gè)，主要是動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和精確定位      ? 完全集成到第三方控制方案中或直接集成到 Festo 控制系統(tǒng) CPX-E 上 ? 通過初始調(diào)試引導(dǎo)，只需五個(gè)步驟就可讓您的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)試好并投入使用      ? 緊湊而優(yōu)化的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，巧妙的雙面操作和連接設(shè)計(jì)，減少在控制柜內(nèi)的空間要求

特點(diǎn)一覽	圖示
?    通用型伺服驅(qū)動(dòng)控制器，用于 PM 同步伺服電機(jī)，*大功率 2500 W  ?    支持電機(jī)系列 EMMT-AS, EMME-AS 和 EMMS-AS 及第三方電機(jī)  ?    集成單相電/三相源接口 230/400 V AC、電源濾波器和制動(dòng)電阻，預(yù) 留外部制動(dòng)電阻的接口  ?    精確的力、速度和位置控制  ?    具備點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)模式和插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)模式  ?    綜合集成保護(hù)功能，用于控制器、電機(jī)和電缸，帶自動(dòng)電機(jī)關(guān)機(jī)/ 快速停機(jī)  ?    總線協(xié)議

?    配置： – 通過 "Festo Automation Suite" 和自整定實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配置 – 通過現(xiàn)場(chǎng)總線和 PLC 直接配置 – 數(shù)據(jù)備份，通過 PLC 或人機(jī)界面 CDSB 完成 ?    支持電機(jī)中的數(shù)字量絕對(duì)值編碼器 (EnDat, Hiperface, Nikon-A) 及電缸上的增量式 (A/B, Sin/Cos) 位移編碼器 ?    集成安全功能： – 安全關(guān)斷扭矩 (STO)，*高可達(dá) SIL3/Cat. 4 PL e – 安全停機(jī) 1 (SS1)，通過為伺服驅(qū)動(dòng)控制器配備外部 安全開關(guān)和電路就可實(shí)現(xiàn) – 安全停剎車控制 (SBC)，*高可達(dá) SIL3/Cat. 3 PL e – 診斷輸出 STA 和 SBA，用于實(shí)現(xiàn)主動(dòng)安全功能的反饋